Cơ chế phục vụ , còn được gọi là hệ thống theo dõi , là một hệ thống kiểm soát phản hồi được thiết kế để theo dõi hoặc tái tạo chính xác quy trình . hệ thống servo một hệ thống điều khiển tự động cho phép trạng thái , định hướng , vị trí và các đại lượng được kiểm soát đầu ra khác của đối tượng để tuân theo những thay đổi tùy ý trong mục tiêu đầu vào (hoặc một giá trị nhất định) . nhiệm vụ chính của nó là phóng đại , biến đổi và điều khiển công suất theo yêu cầu của lệnh điều khiển , do đó điều khiển tốc độ và vị trí mômen , của đầu ra thiết bị truyền động rất linh hoạt và thuận tiện . hệ thống servo trong nhiều trường hợp , lượng điểm được điều khiển (hệ thống) của đầu ra là dịch chuyển cơ học hoặc vận tốc dịch chuyển và hệ thống điều khiển phản hồi gia tốc , vai trò của nó là tạo ra đầu ra của dịch chuyển cơ học (hoặc góc ) để theo dõi chính xác dịch chuyển đầu vào (hoặc góc) , cấu trúc của nó và các dạng khác của hệ thống điều khiển phản hồi, không có sự khác biệt về nguyên tắc . hệ thống servo ban đầu được sử dụng trong công nghiệp quốc phòng , như điều khiển súng , tàu , lái tự động máy bay , phóng tên lửa , vv . , và sau đó dần dần được đẩy mạnh vào nhiều lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân , chẳng hạn như dây chuyền sản xuất đúc tự động, điều khiển theo dõi không dây , vv .

đầu tiên , vai trò chính

1 . điều khiển tải công suất cao với tín hiệu hướng dẫn công suất thấp;

2 . trong trường hợp không có kết nối cơ khí , trục đầu vào điều khiển trục đầu ra nằm trong khoảng cách để đạt được truyền đồng bộ từ xa;

3 , làm cho dịch chuyển cơ học đầu ra theo dõi chính xác các tín hiệu điện , chẳng hạn như các dụng cụ ghi và chỉ thị .

ii . lịch sử phát triển

servo là từ rút gọn của chủ nghĩa nô lệ , xuất phát từ tiếng Hy Lạp và có nghĩa là nô lệ . như tên cho thấy , chủ nghĩa nô lệ dùng để chỉ hệ thống tuân theo các chỉ dẫn bên ngoài để thực hiện chuyển động mong muốn . các yếu tố chuyển động bao gồm vị trí , tốc độ và mô-men xoắn . điểm lại lịch sử phát triển của hệ thống servo , từ thủy lực và khí nén đầu tiên cho đến điện khí hóa hiện nay , hệ thống servo bao gồm động cơ servo , thiết bị phản hồi và bộ điều khiển đã trải qua gần 50 năm .

ngày nay , với sự phát triển không ngừng của công nghệ , Công nghệ động cơ AC servo với hiệu suất chi phí tuyệt vời , dần dần thay thế động cơ DC để trở thành hệ thống động cơ servo thống trị . công nghệ hoàn thiện của hệ thống AC servo cũng làm cho thị trường có sự phát triển đa dạng nhanh chóng , và trở thành một trong những công nghệ hỗ trợ của tự động hóa công nghiệp .

3. máy đúc khuôn được trang bị rô bốt servo