125-400T (máy số 2) và 500-1000T (máy số 4)
Máy gắp đồ có 3 servo, tức là servo điều khiển chuyển động tiến và lùi của cần gắp, chuyển động ngang tiến và lùi, servo xoay cần gắp.
1100-1600T (máy số 6) là một thiết bị thao tác 7 servo.
Máy gắp đồ có 3 servo, tức là servo điều khiển chuyển động tiến và lùi của cần gắp, chuyển động ngang tiến và lùi, servo xoay cần gắp.
